Los estudios afirman que el yoga se originó hace miles de años,  y no refiriéndonos a las curvas, giros, inversiones y otras posturas que la mayoría de los occidentales asociamos con el yoga. De hecho, el yoga comenzó como una filosofía más que como una disciplina física. El término yoga se menciona por primera vez en el texto indio sagrado, el Rig Veda, que data de aproximadamente el año 500 aC El Rig Veda define el yoga como una unión o «yugo» de la mundos material y espiritual, y no describe ningún posturas físicas aparte de la meditación tradicional piernas cruzadas una presentación.

Escrito hace al menos 1.700 años, se compone de 195 aforismos (sutras), o palabras de sabiduría. Pero, ¿qué se sabe acerca de Patanjali, la persona que supuestamente dio origen a  estos versos?

Al igual que muchos cuentos sobre héroes espirituales del mundo, la historia del nacimiento de Patanjali ha adquirido dimensiones míticas. Una versión cuenta que con el fin de enseñar yoga en la tierra, cayó del cielo en forma de una pequeña serpiente, en el regazo hacia arriba ( en una postura conocida como anjali) de su madre virgen Gonika, una poderosa yoguini. Aquí se le considera como una encarnación del rey serpiente de mil cabezas, llamado Shesha o Ananta, que al enroscarse en espiral, se dice apoya al Dios Vishnu.

Después de 300 años el legendario sabio Patanjali compuso Los Yoga Sutras , donde se describe sistemáticamente las ocho ramas o «miembros» del yoga.

Cuando la gente oye la palabra yoga, por lo general piensan en Asanas (posturas) y saben acerca de los beneficios para la salud, además del aumento de la flexibilidad, la fuerza y el equilibrio. Sin embargo, el yoga ofrece mucho más que simplemente una manera de ejercitar el cuerpo: Nos da una manera de entrar en el mundo sin tiempo ni espacio del espíritu: para conectar con nuestro ser interior divino.

De acuerdo con los Yoga Sutras, «El yoga es el asentamiento de la mente en silencio. Cuando la mente se ha asentado, estamos establecidos en nuestra naturaleza esencial, que es la conciencia sin límites”.

Las ocho ramas del yoga elaborado por Patanjali proporcionan un camino a la iluminación, a la constatación de que no estamos aislados y separados, y que somos seres puramente espirituales. Al profundizar nuestra práctica, tenemos vislumbres de nuestro verdadero Ser y la inmersión en la profunda paz del alma. Como escribe Patanjali, «Todo confusión acerca de la naturaleza del Ser desaparece para uno que ha visto su gloria … Este es el estado de la Verdad sin nubes”.